Модуль GY-91 (гироскоп, компас, акселерометр, барометр)

GY-91 — это самый многофункциональный модуль для использования в системах, где необходимо ориентирование в пространстве: встроенные гироскоп, акселерометр и барометр выполняют эту функцию в полной мере. В этом модуле по сути совмещены два других: MPU-9250 (работа с положением и перемещением объекта в трехосевой системе координат) и BMP280 (измерение атмосферного давления). Оба модуля славятся низкой стоимостью, высокой точность измерений (лучшие в своем классе) и высокой энергоэффективностью! Однако это еще не все: эту компанию датчиков дополняет магнитометр.<br>
<br>
    Использование модуля GY-91 позволяет сэкономить много места в готовом устройстве, а также на его конечной стоимости. Подробнее о принципе работы отдельных составляющих модуля, а также их возможностях можно будет прочесть на отдельных страницах с этими товарами. Здесь будут приведены обобщенные характеристики. <br>
<br>
    Технические документации содержат в себе подробные описания модулей: MPU-9250 и BMP280.<br>
    <br>
<span style="font-weight: 700;">Подключение модуля:</span><br>
<span style="font-weight: 700;"><br>
</span><br>
    На плате датчика имеются 8 контактов, но для подключения к контроллеру достаточно первых четырех, которые имеют следующее назначение (зависит от интерфейса подключения, а в нашем случае это будет I2C):<br>
<br>
"VCC"   — входной контакт питания <br>
"GND" — заземление (к контакту "GND" на плате Arduino)<br>
"SCL"   — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)<br>
"SDA"  — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)<br>
<br>
<br>
<span style="font-weight: 700;">Применение данного модуля:</span><br>
<br>
<ul>
    <li>Система навигации для БПЛА</li>
    <li>Пульты управления для манипуляторов, камер и других устройств </li>
    <li>Системы ориентирования в робота</li>
</ul>
<span style="font-weight: 700;">Характеристики модуля:</span><br>
- Интерфейс: I2C (при частоте 3,4 МГц) и SPI (при частоте 10 МГц)<br>
<br>
- Диапазон измерений с акселерометра: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g<br>
<br>
- Диапазон измерений с гироскопа: ± 250 500 1000 2000 ° / с<br>
<br>
<br>
- Измерение атмосферного давления: 300-1100 ГПа (равносильно высоте над уровнем моря от -500 до 9000 м) с точностью до 0,12 Па и погрешностью ±1 Па<br>
<br>
- Измерение магнитного потока в диапазоне ±4800 мкТл<br>
<br>
- Измерение температуры: -40...+85°C с точностью до 0,01°C и с погрешностью ±1°C<br>
<br>
- Потребляемый ток (max): 2,7 мкА (существуют разные режимы работы датчика: режим сна, режим измерений и циклический режим  с самостоятельной сменой двух первых между собой)<br>
<br>
- Рабочее напряжение: 3...5 В<br>
<br>
- Рабочая температура: -40...+85°C<br>
<br>
- Расстояние между контактами: 2,54 мм<br>
<br>
- Диаметр отверстий под крепление: 3 мм<br>
<br>
- Размеры: 21 x 15 мм<br>
<br>
<br>
<br>