Полетный контроллер Matek F411-WTE

Контроллер полёта Matek F411-WTE это обновлённая версия Matek F411-WSE, теперь с новым гироскопом BMI270, барометром SPL06-001, полноценными Softserial выходами, усовершенствованным датчиком тока, питанием двух камер и БЭКами, а так же новым интерфейсом USB Type-C.

ОСНОВНЫЕ ОТЛИЧИЯ ОТ MATEK F411-WSE

• Новый гироскоп BMI270
• Новый барометр SPL06-001
• 2 полноценных Softserial выхода
• Новый датчик тока с измерением до 132A
• Выход BEC Vx (5V/6V) теперь с постоянным током 5А
• Переключатель Vbat (on/off) для видеопередатчика и камеры
• Вертикальный разъём USB Type-C
• Новый таргет MATEKF411TE для прошивки iNAV

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Процессор: STM32F411CEU6 100MHz
• Акселерометр / гироскоп: BMI270 (SPI)
• Барометр: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Чёрный ящик: нет
• UART выходы: 2
• PWM выходы: 6 (2 x мотора, 4 х серво)
• I2C порты: 1
• ADC: 4 (VBAT, Current, RSSI, AirSpeed)
• 3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
• Полноценный Softserial-TX: 2
• Встроенный инвертор на UART2-RX для входа SBUS: есть
• Переключаемые входы для двух камер: есть
• Включение/выключение питания Vbat для видеопередатчика и камеры: есть
• Приёмник PPM: не поддерживается
• WS2812 LED контроль: Есть
• Выход для пищалки: есть
• RSSI: есть
• Интерфейс: USB-C
• Прошивка: iNAV
• Цель INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 или новее)
• Крепление: 22 х 22 мм, диаметр отверстий 2мм
• Размеры: 31 х 26 х 16.5мм
• Вес: 10

PDB

• Диапазон входного напряжения: 6 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo) с защитой TVS
• PDB/резистор измерения тока: 90A непрерывный, 132A импульсный
• Датчик тока: 132A (шкала 250)
• Датчик напряжения батареи (вольтметр): 1k:10k
• Vbat для видеопередатчика и камеры: переключатель ВКЛ/ВЫКЛ
• Выход BEC 5V
  • Предназначен для контроллера полета, приемника, OSD, FPV камеры, буззера, 2812 светодиодного модуля, GPS, модуля AirSpeed
  • Непрерывный ток: 1.5A, макс. 3A (5 сек / мин)
• Выход BEC Vx
  • Предназначен для сервоприводов
  • Регулируемое напряжение: 5V по умолчанию, 6V с помощью перемычки
  • Непрерывный ток: 5А
• Выход BEC 3.3V
  • Предназначен для модулей Baro / Compass / OLED и Spektrum RX
  • Линейный регулятор
  • Непрерывный ток: 200mA

РЕКОМЕНДАЦИИ

• Matek 411-WTE имеет предустановленную прошивку INAV 4.1.0 для контроля качества
• Начиная с версии прошивки INAV5.0, цель MATEKF411TE будет указана в конфигураторе INAV