Полетный контроллер Matek H743-SLIM V3
Магазин в Минске: |
Нет в наличии
|
Склад: |
Есть в наличии
|
- Описание
- Характеристики
- Отзывы
- Задать вопрос
-
Полётный контроллер Matek H743-SLIM оснащен сверхбыстрым современным процессором H7, работающим на частоте 480MHz и оперативной памятью 1Mb! При весе 7 грамм и размере 36 х 36мм, имеет на плате встроенный точный барометр Infineon DPS310, два гироскопа MPU6000 и ICM20602, слот MicroSD для записи логов, 7 UART портов с возмощность подключения FPV DJI системы. Так же как и более крупный аналог H743-WING, имеет порт CAN BUS для поддержки подключения будущих специальных периферийных устройств. H743-SLIM отличается от H743-WING большей предназначенностью для квадрокоптеров, так как отсутствует плата PDB, ряд регуляторов напряжения BEC и др., хотя и может использоваться для сборки многих радиомоделей, в том числе крыльев.
Matek H743-SLIM работает с прошивками ArduPilot, BetaFlight и уже появилась поддержка iNAV с версии 3.0.1 (следите за обновлениями на оф. странице прошивок).
Начиная с версии V1.5 на контроллере в качестве второго гироскопа вместо ICM20602 используется ICM42605.
Начиная с версии V3, IMU ICM42688P, ICM42605.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Процессор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗУ, память 2Mb
- Акселерометр / гироскоп: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
- Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
- UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
- OSD DJI FPV поддерживается любым запасным UART
- PWM выходы: 13 (включая светодиодную площадку)
- I2C порты: 2
- CAN порт: 1
- Выход SPI3 breakout: 1
- 3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
- ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
- Интерфейс: USB Type-C
- Разъем JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
- Разъем JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
- Переключаемые входы для использования двух камер
- Переключатель ON/OFF питания 5V / Vbat с фильтром
- Входное напряжение: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
- BEC: 5V 2V (макс. 3A)
- LDO: 3.3V / макс. 200mA
- ADC Vbat2 поддерживает макс. 69V (делитель напряжения: 1K: 20K)
- Статическая мощность:
- 200mA при 5V с Betaflight
- 150mA при 5V с ArduPilot
- Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
- Прошивка BetaFlight: MATEKH743
- Прошивка INAV: MATEKH743 (поддерживается с версии 3.0.1)
- Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, Φ4мм с втулками Φ3мм
- Размеры: 36 x 36 x 5мм
- Вес: 7г
РЕКОМЕНДАЦИИ
- H743-SLIM имеет предустановленную прошивку Betaflight для контроля качества
- Прошивка ArduPilot поддерживает встроенный барометр DPS310, начиная со стабильной версии Plane-4.0.6 и Copter-4.0.4
- Решение проблемы: H7 AutoPilot не инициализируется прошивкой Ardupilot
- Прошивка iNAV поддерживает H743 начиная с версии 3.0.1
- BetaFlight цель MATEKH743 поддерживается начиная с версии 4.3
- Если вы загрузите на контроллер прошивку ArduPilot через конфигуратор INAV / BetaFlight. Известная проблема состоит в том, что процесс загрузки зависает на 50%, если выбрано «full chip erase». Настоятельно рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для удаления MCU и загрузки прошивки. Официальная инструкция от Matek
- Поддержка Crossfire существует только в «последней» версии 4.1, а не в версии 4.0.x, если вы загружаете «последнюю» версию 4.1, установите SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3
КОМПЛЕКТАЦИЯ
- 1 х контроллер полёта Matek H743-SLIM
- 6 x силиконовые проставки от M4 до M3
- 1 x кабель JST SH-4P - GH-4P для порта CAN, 20см
- 1 x кабель JST-SH1.0 8pin, 5см
- 2 x разъемы JST-SH1.0 8pin
-
Бренд Matek -
Вы можете задать любой интересующий вас вопрос по товару или работе магазина.
Наши квалифицированные специалисты обязательно вам помогут.